混凝土泵车的臂架高度是指臂架完全展开后，地面与臂架顶端之间的大垂直距离。其主参数为臂架高度和理论输送量。臂架高度和理论输送量已系列化。
按其臂架高度可分为：短臂架(13~28m)、长臂架(31~47m)、超长臂架(51~62m)。
按其理论输送量可分为：小型(44~87m3/h)、中型(90~130m3/h)、大型(150~204m3/h)。
按工作时混凝土泵出口的混凝土压力即泵送混凝土压力可分为：低压(2.5~5.0MPa)、中压(6.1~8.5MPa)、高压(10.0~18.0MPa)和超高压(22.0MPa)。
按臂架节数可分为： 2、3、4、5节臂。
进一步重视混凝土可泵性的研究。主要是对于高强度、大骨料、三级配混凝土的研究，现已能泵送混凝土的***坍落度只有20毫米，大骨料粒径可达80-120毫米。
除了设备的设计、制造等有了长足的发展外，设备的使用与维护也到了大的发展，广大设备使用人员对混凝土泵送机械的原理、结构、操作及日常维护等越来越熟悉，使设备在施工过程中使用起来得心应手，发挥的作用越来越大。随着我国经济建设步伐的加快，许多大的工程建设项目相继上马，市场对混凝土机械的需求呈猛增势态。
